同一仓库 · 两层搜索
01 · 定义收益与成本P:14 · Q:10 · 每步1
02 · 比较最低净收益净收益 = 任务收益 − 到达成本
03 · 改进固定分配保持 X · 改善路线
04 · 尝试另一种分配考察 Y · 求解路线
重新评价路线
分配后续计算
X₀ · B 多等一步净收益 (12,2) · 最低 2
X · 去掉这次等待净收益 (12,3) · 最低 3
Y · 交换任务归属净收益 (8,7) · 最低 7
人工构造的候选变化 · 01–02 展开地图与评分；03–04 展开同一组候选的精确时序。